По указу о "новом разделении в здешней столице частей и кварталов", принятому Павлом I, в черту города были включены слободы трёх гвардейских полков — Преображенского, Семёновского и Конногвардейского. Русская гвардия (или Российская императорская гвардия, или Лейб-гвардия) — отборная привилегированная часть Русской императорской армии и Флота, то есть Вооружённых сил империи.
Император Павел I усилил гвардейские полки, включив в их состав части войск, находившиеся при нём в Гатчине (Гатчинские войска) до его восшествия на престол; образованы были также Лейб-гвардии артиллерийский батальон.
Павел I снова отделил лейб-гвардии бомбардирскую роту от Преображенского полка в состав лейб-гвардии артиллерийского батальона, 9 ноября 1796 года. Лейб-гвардии Егерский батальон и полки: Лейб-гвардии Гусарский (1796) и Лейб-гвардии Казачий (1798), а из неспособных к полевой службе гвардейских нижних чинов составлен Лейб-гвардии Гарнизонный батальон. Также было отменено преимущество гвардейских чинов над армейскими.
29 ноября (18 ноября по ст. ст.) император Павел I издал указ о "новом разделении в здешней столице частей и кварталов". В черту города включены слободы полков — Преображенского, Семеновского, Конногвардейского. Царь пытался "навести порядок" в гвардии и в армии, уволив офицеров, числившихся в штате лишь номинально, но годами не появлявшихся в частях.
Этот шаг (как и многие другие, например введение телесных наказаний для дворян) серьёзно ущемил интересы дворянства и содействовал свержению Павла I. К концу XVIII века рядовые должности в гвардии уже заполняются в основном рекрутами из податных сословий.
Гвардейские формирования в силу своего привилегированного положения и близости к императору играли решающую роль в дворцовых переворотах XVIII века; основной силой переворота, приведшего к власти Елизавету I, являлась гренадёрская рота Лейб-гвардии Преображенского полка, Екатерину II — Измайловский и Семёновский полки, а большинство участников заговора, закончившегося убийством Павла I, были гвардейскими офицерами или нижними чинами. В частности, в заговоре участвовали командиры Семёновского, Кавалергардского и Преображенского полков.
