Император Николай I утвердил Положение комитета министров "Об учреждении в С.-Петербурге заведений для подачи скорой помощи внезапно обмирающим и повреждаемым людям" 16 декабря 1828 года.
Однако распоряжение было до конца не выполнено. Лишь после трагедии на Ходынском поле (во время коронации царя в 1896 году) императрица Мария Федоровна поручила Красному Кресту всерьёз заняться организацией скорой помощи.
В Санкт-Петербурге первые 5 станций Скорой помощи были открыты 7 марта 1899 года по инициативе доктора-хирурга Н. А. Вельяминова. Об этом написала газета "Санкт-Петербургские ведомости". Служба была государственной. За первый год существования было принято 317 вызовов.
В Санкт-Петербурге каждая из 5 станций скорой помощи была снабжена двумя пароконными экипажами, 4 парами ручных носилок и всем необходимым для подачи первой помощи. При каждой станции дежурило 2 санитара (дежурных врачей не было), задачей которых была транспортировка пострадавших на улицах и площадях города в ближайшую больницу или квартиру. Первым заведующим всеми станциями первой помощи и руководителем всего дела подачи первой помощи в С.-Петербурге при комитете общества Красного Креста был Г. И. Турнер.
Через год после открытия станций (в 1900 г.) возникла Центральная станция, а в 1905 году была открыта 6-я станция первой помощи. К 1909 году организация первой (скорой) помощи в Санкт-Петербурге представлялась в следующем виде: Центральная станция, направлявшая и регулировавшая работу всех районных станций, она же принимала все вызовы на оказание скорой помощи.
В 1912 году группа врачей из 50 человек изъявила согласие безвозмездно выезжать по вызову Станции для оказания первой помощи. С 1908 года энтузиастами-добровольцами на частные пожертвования учреждено Общество скорой медицинской помощи. Несколько лет Общество безуспешно пыталось переподчинить себе полицейские станции скорой помощи, считая их работу недостаточно эффективной.
К 1912 году в Москве Обществом Скорой помощи на собранные частные средства куплен первый санитарный автомобиль, оборудованный по проекту доктора Владимира Петровича Поморцова, и создана Долгоруковская станция скорой помощи.
Работали на станции врачи — члены Общества и студенты медицинского факультета. Помощь оказывалась в общественных местах и на улицах в радиусе Земляного вала и Кудринской площади. К сожалению, точное название шасси, на котором базировалась машина, неизвестно.
В Санкт-Петербурге в 1913 году были приобретены 3 санитарных автомобиля фирмы "Адлер" (Adler Typ K или KL 10/25 PS) и была открыта автомобильная станция скорой помощи на Гороховой, 42. В течение года Станция выполнила 630 вызовов.
С началом Первой мировой войны персонал и имущество Станции были переданы военному ведомству и функционировали в его составе. В дни Февральской революции 1917 года был создан отряд скорой помощи, из которого вновь была организована Скорая помощь и санитарный транспорт.
К 1941 году Ленинградская станция скорой медицинской помощи насчитывала в своем составе 9 подстанций в различных районах и располагала парком в 200 автомашин. Район обслуживания каждой подстанции составлял в среднем 3,3 км. Оперативное управление осуществлялось персоналом центральной городской станции.
В некоторых городах в начале 1980-х годов использовались алгоритмы действий персонала СМП. 28 апреля — День работника Скорой помощи.
