"Мир" — два советских и российских научно-исследовательских глубоководных обитаемых аппарата (ГОА) для океанологических исследований и спасательных работ. Аппараты имеют глубину погружения до 6 километров.
С помощью подводных аппаратов "Мир" были исследованы гидротермальные источники в районах Срединно-Атлантического хребта. На этих аппаратах 2 августа 2007 года впервые в мире было достигнуто дно Северного Ледовитого океана на Северном полюсе, где был размещён Российский флаг и была заложена капсула с посланием будущим поколениям. Аппараты выдержали давление в 430 атмосфер.
В настоящее время аппарат "Мир-1" находится в качестве экспоната в калининградском Музее Мирового океана, а "Мир-2" базируется на борту научно-исследовательского судна "Академик Мстислав Келдыш".
История "Миров" берёт начало в 1970 году, когда доктор технических наук И. Е. Михальцев сформулировал концепцию незаменимости в новой незнакомой обстановке человека-исследователя, по сравнению с оператором любых программируемых роботов-аппаратов.
Работая в должности заведующего Отделом глубоководных обитаемых аппаратов Института океанологии АН СССР, он являлся автором технических заданий и руководителем работ по созданию и испытаниям обитаемых исследовательских аппаратов "Пайсис" с глубиной погружения до 2000 м (1970—1976) и обитаемых аппаратов "Мир" — до 6000 м (1979—1987 гг.), убедив руководство Академии наук в необходимости выделения средств на постройку одного глубоководного аппарата.
Первые попытки заказать подводные аппараты были неудачны: совместная работа с канадской фирмой в 1980 году столкнулась с рядом технических проблем — не удалось создать камеру для экипажа, выдерживающую 600 бар из титана, и прежде всего политических препятствий: США видели в подобном заказе нарушение КОКОМ договора о запрете экспорта в СССР передовых технологий.
В 1982 году Академия наук СССР предложила заказ трём другим возможным изготовителям. Когда шведские и французские предприятия отказались от предложения, осталась фирма Rauma-Repola[fi] со своим дочерним предприятием Rauma-Repola Oceanics — Финляндия не подписывала договор о запрете экспорта в СССР передовых технологий.
Мирный договор запрещал владение подводными лодками и их строительство, но этот параграф касался только военной техники, а заказанные аппараты были научно-исследовательскими. По свидетельству Пекки Лакселлы, тогдашнего руководителя финской компании, разрешение на экспорт в СССР было получено лишь потому, что чиновники КОКОМ не верили, что из подобной затеи что-либо получится. Когда же стало ясно, что инженерные проблемы решены, то поднялся шум по поводу того, как такие технологии могут быть проданы в СССР и Лакселле пришлось несколько раз посещать Пентагон.
"Мирами" обследовалась затонувшая подводная лодка "Комсомолец". В районе гибели АПЛ "Комсомолец" в Норвежском море было проведено семь экспедиций в период 1989—1998 годах, в ходе которых "Миры" совершили 70 погружений на глубину 1700 м. Ежегодные работы позволили оценить общую ситуацию и принять решение о консервации носовой части лодки "Комсомолец" с использованием новейших глубоководных технологий, никогда не применявшихся ранее.
В конце сентября 2000 года аппараты использовались для обследования АПЛ "Курск". В результате погружений "Миров" была установлена причина гибели атомного подводного крейсера, разработан комплекс мероприятий по ликвидации последствий аварии и принято решение о подъёме судна.
По оценке конструктора и командиров ГОА "Мир-1" и "Мир-2" И. Е. Михальцева, А. М. Сагалевича и Е. С. Черняева, аппараты "Мир" с рабочей глубиной погружения 6000 м покрывают 98,5 % Мирового океана. С их помощью на дне океана можно исследовать гидротермы (или "чёрные курильщики" — горячие источники на дне океана, располагающиеся в основном в районах срединно-океанических хребтов, на глубине 2-4 км), искать полезные ископаемые и редкоземельные элементы. С применением ГОА "Мир-1" и "Мир-2" в период 1987 по 1991 год проведено 35 экспедиций в Атлантический, Тихий и Индийский океаны.
Аппараты использовались при съёмках фильмов Джеймса Камерона "Титаник", "Призраки бездны: Титаник" в 1997 году и Экспедиция Бисмарк в 2002 году. Участие в съёмках фильма режиссёра Джеймса Кэмерона "Титаник", премьера которого состоялась в 1997 году, принесло "Мирам" широкую известность. Впоследствии с помощью глубоководных аппаратов "Мир" было создано ещё несколько художественных и научно-популярных фильмов, благодаря которым люди увидели жизнь океанических глубин.
