Алексей Васильевич Нарышкин — русский дипломат, писатель, тайный советник (с 24.11.1783) и камергер из рода Нарышкиных. Сын генерал-поручика В. В. Нарышкина, брат литератора С. В. Нарышкина.
Алесей Нарышкин родился 15 августа 1742 году. Получил домашнее образование под руководством Иннокентия Нечаева (будущего архиепископа Псковского и Рижского). В 1762 Екатерина II определила его в Сенат аускультантом для изучения делопроизводства. В 1765 году вместе с чином ротмистра Нарышкин получил назначение адъютантом в штаб генерал-фельдцейхмейстера Г. Г. Орлова.
В качестве его генеральс-адъютанта А. В. Нарышкин находился в свите Екатерины II во время её путешествия по Волге. По возвращении в Москву награждён придворным званием камер-юнкера. В Комиссии нового Уложения представлял дворян Старицкого уезда Московской губернии; был членом частных комиссий — дирекционной и «об общем праве», причем работал в них под наблюдением и руководством непосредственно императрицы и, числясь вторым по чину и порядку избрания, имел доступ во все присутственные места. Горячо отстаивал дворянские преимущества, приближаясь в этом отношении к князю М. М. Щербатову.
В конце 1768 года Нарышкин передал депутатские полномочия Н. Н. Трубецкому и получил отпуск для лечения за границей. Попутно ему были даны секретные дипломатические поручения к туринскому двору, при котором он был назначен "в запас министром <посланником> 2-го ранга". Переговоры Нарышкина, в результате которых он предложил заключить договор наступательный и оборонительный с малозначительным Сардинским королевством, были встречены в С.-Петербурге с недоумением, после чего он отправился в путешествие по Южной Европе, а затем в Германию и Францию. Во время пребывания в Италии познакомился с Чезаре Беккариа и на протяжении нескольких лет состоял с ним в переписке.
В Париже познакомился с Д. Дидро. В августе 1773 г. они вместе выехали из Гааги в С.-Петербург, куда Дидро был приглашен Екатериной II. Здесь Нарышкин поселяет его в доме своего брата Семёна. Был одним из основных информаторов Дидро по вопросам русского законодательства и государственного устройства. "Исторический очерк о представительных учреждениях" Дидро, содержавший мысли о превращении Комиссии нового Уложения в постоянное представительное учреждение (типа английского парламента), был создан автором «по настоянию г-на Нарышкина, которого заинтересовали эти идеи, и он решил, что они могут быть любопытны и для государыни.
В 1774 году Алексей Васильевич Нарышкин был пожалован в камергеры и послан в Стокгольм с поздравлениями к герцогу Сёдерманландскому в связи с назначением его наследником шведского престола. В июне—июле 1774 сопровождал великого князя Павла Петровича в Берлин для знакомства с будущей императрицей Марией Фёдоровной. В 1775—1776 гг. псковский наместник. В 1783 году был назначен сенатором в 4-й департамент Сената. В 1785—1787 проводил ревизию присутственных мест по всей России; одновременно ему поручено обратить внимание на состояние торговли и промышленности.
С 1786 года член Комиссии о построении новых городов. В 1790-е гг. отходит от дел, испрашивая себе длительный отпуск по болезни и уезжает лечиться за границу. Остаток жизни провёл в калужской деревне невдалеке от имения А. Н. Радищева, Немцове. 26 февраля.1798 года был окончательно уволен со службы. Скончался в Москве, похоронен в Донском монастыре.
