Пётр Сергеевич Вельяминов — советский и российский актёр театра и кино. Народный артист РСФСР (1985).
Пётр Вельяминов родился 7 декабря 1926 года в Москве, в семье потомственного военного из древнего дворянского рода Вельяминовых. Отец Сергей Петрович Вельяминов — внучатый племянник известных в XIX веке генералов Ивана и Алексея Вельяминовых.
Перед революцией окончил Павловское военное училище в Петербурге, в 1918 году вступил в Красную Армию, входил в состав высшего командования Красной армии. Был арестован в 1930 году, провёл в лагерях 17 лет, мать жила в ссылке.
31 марта 1943 года 16-летний Пётр был арестован по обвинению "в участии в антисоветской организации „Возрождение России", был приговорён по 58-й статье к 10 годам исправительных работ и отправлен в пересыльный лагерь в Котласе. По словам драматурга В. С. Фрида, находившегося под следствием в лубянской тюрьме одновременно с отцом Вельяминова, 17-летний Пётр был арестован по одному делу с отцом — бывшим царским офицером.
В лагере до Петра Сергеевича дошла весть об аресте матери. Он был так потрясён известием, что вскрыл себе вены, однако юношу удалось спасти. 9 апреля 1952 года был освобождён (в лагере провёл 9 лет и 9 дней). После освобождения из лагерей Вельяминов три года прожил в Абакане, сначала работая на лесосплаве, а позже устроившись в местный театр.
Играть начал в самодеятельности, где пел, читал стихи, а также исполнил свою первую роль — Максима Кошкина в "Любови Яровой". С 1952 года — актёр драматического театра в Абакане, с 1955 года — Тюменского областного драматического театра.
Пётр Вельяминов работал также в театрах Дзержинска, Новочеркасска, Чебоксар, Иваново, Перми и Свердловска. Именно в Свердловском театре Петра Вельяминова увидели Валерий Усков и Владимир Краснопольский и пригласили сниматься в многосерийной ленте "Тени исчезают в полдень" в роли председателя колхоза Захара Большакова.
В 1972 году после успеха фильма "Тени исчезают в полдень" Пётр Вельяминов переехал в Москву и присоединился к труппе "Современника", в котором Вельяминов сыграл в первом режиссёрском спектакле Г. Б. Волчек "Восхождение на Фудзияму" и во многих других постановках. В 1974 году перешёл в Театр-студию киноактёра.
В 1984 году был реабилитирован. В 1990 году стал действительным членом Российского дворянского собрания, получив диплом № 20. В 1994—1997 годах был вице-предводителем Санкт-Петербургского Дворянского собрания, а в мае 1995 года возглавлял делегацию Санкт-Петербургского Дворянского Собрания на IV Всероссийском дворянском съезде.
С 1995 жил и работал в Санкт-Петербурге, играя в Санкт-Петербургском академическом театре комедии имени Н. П. Акимова. Преподавал в Балтийском институте экологии, политики и права на кафедре актёрского мастерства театрального факультета.
Пётр Вельяминов являлся попечителем строительства приюта для бездомных животных в Санкт-Петербурге. Кавалер народного ордена "Созидатель Петербурга" (2002), обладатель титула "Человек года" (2002).
Не имел профессионального театрального образования. Не учился и не окончил театрального вуза. В 2006 году у Вельяминова появились признаки болезни Паркинсона. Скончался на 83-м году жизни 14 июня 2009 года в Санкт-Петербурге от пневмонии. Прощание состоялось 17 июня 2009 года в театре комедии, в тот же день был похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.
