Андрей Никифорович Воронихин — русский архитектор и живописец, представитель классицизма, один из основоположников русского ампира, автор проекта Казанского собора в Санкт-Петербурге.
Андрей Воронихин родился 28 октября (17 по старому стилю) 1759 года в Новом Усолье в семье крепостных крестьян, принадлежавших графу А. С. Строганову. С раннего детства проявлял способность к рисованию. Обучался живописи в мастерской уральского иконописца Гаврилы Юшкова.
Талант юноши привлёк внимание Строганова, бывшего долгое время президентом петербургской Академии художеств. В 1777 году за счёт графа отправлен учиться в Москву, где его учителями стали архитекторы В. И. Баженов и М. Ф. Казаков. С 1779 года Воронихин работал в Петербурге, проживая в Строгановском дворце.
С 1784 по 1790 год совершил четыре поездки по России и Западной Европе. В 1786—1790 годах изучал архитектуру, механику и математику во Франции и Швейцарии. В заграничных путешествиях был в числе сопровождающих сына графа, Павла Строганова, покинувшего Россию для завершения образования. В 1785 году (по другим данным, в 1787 году) Воронихин получил от Строганова отпускную, став таким образом свободным.
В 1797 году художник получил звание академика "перспективной живописи" Академии художеств за картины "Вид картинной галереи в Строгановском дворце" (1793, Эрмитаж) и "Вид Строгановской дачи" (1797, Русский музей, Санкт-Петербург). С начала 1800-х преподавал в Академии художеств.
К ранним зодческим работам Воронихина относится отделка интерьеров Строгановского дворца (1793). Пышные барочные формы, предложенные Растрелли, Воронихин заменил строгими классическими, отличающимися простотой и изяществом. Аналогичным образом он перестроил интерьеры Строгановской дачи на Чёрной речке (1795—1796), а также дома в усадьбе Городня (1798).
Звание академика архитектуры Воронихин получил в 1800 году за проект колоннад в Петергофе. С 1802 года он был профессором Академии художеств. Главным творением Воронихина стал собор в честь иконы Казанской Божией Матери в Санкт-Петербурге. Закладка собора состоялась 27 марта 1801 года, работы были завершены в 1811 году.
1 января 1811 года, в связи с завершением работ по строительству Казанского собора в Санкт-Петербурге, архитектор Андрей Никифорович Воронихин был награждён орденом Святого Владимира 4 степени.
Другим крупным сооружением Воронихина в Петербурге стало здание Горного кадетского корпуса (позже института, 1806—1811). И здесь мастер давал архитектурное решение в неразрывной связи с задачей ансамбля. Место, отведенное для строительства находилось на берегу Невы, у самого входа в город со стороны моря. Архитектурной доминантой его стал мощный двенадцатиколонный портик, возникающий словно пропилеи на морском пути в столицу.
В числе других работ Воронихина — дом Государственного казначейства, здание Горного института, колоннады и каскад в Петергофе, интерьеры дворцов в Стрельне, Гатчине и Павловске, а также парковые сооружения в этих дворцово-парковых ансамблях.
Андрей Никифорович Воронихин скончался 5 марта (21 февраля по ст. ст.) 1814 года в Санкт-Петербурге. Похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.