21 июня 1901 года был торжественно заложен Суворовский музей. Здание построили по проекту А. И. фон Гогена и Г. Д. Гримма в 1904 г. Мемориальный музей А. В. Суворова — музей, посвящённый памяти генералиссимуса Александра Васильевича Суворова (1729—1800). Музей был основан в Санкт-Петербурге в 1900 году, к 100-летней годовщине со дня смерти полководца. 2 марта 1898 года при Главном штабе была учреждена особая комиссия по увековечению памяти об А. В. Суворове.
13 октября 1899 г. была Всемилостивейше разрешена постройка Суворовского музея.
3 мая 1900 года прошло освящение протопресвитером военного и морского духовенства А. А. Желобовским и отцом Иоанном Кронштадтским перенесённой в Петербург на плац Преображенского полка суворовской Кончанской церкви. Вблизи собранной Кончанской церкви была разбита палатка, надпись над входом в которую гласила: “Суворовский музей”.
8 (21) июня 1901 года состоялась торжественная закладка здания музея. Музей был торжественно открыт 13 (26) ноября 1904 года к 175-й годовщине со дня рождения Суворова. Открытие музея стало возможным благодаря пожертвованиям военной и гражданской общественности, а также при активном участии императора Николая II. Об этом посетителям сообщает мемориальная доска в Центральном зале музея.
Александр Васильевич Суворов стал первым человеком в России, в честь которого был специально возведён мемориальный музей. В 1904 году музей занял современное здание, построенное на месте, выделенном Лейб-гвардии Преображенским полком — части своего плаца на углу Кирочной и Таврической улиц.
Здание построено специально для музея по проекту А. И. фон Гогена при участии Г. Д. Гримма в стиле старинных русских крепостных сооружений — сторожевой башни и уходящих от неё стены с бойницами. По сторонам от герба Суворова, на фасаде, размещены две мозаики на тему "Отъезд Суворова в поход 1799 года" и "Суворов, пересекающий Альпы". Мозаичистами работ были М. И. Зощенко (отец М. М. Зощенко) и Н. Е. Масленников соответственно.
В марте 1918 года музей Суворова был закрыт в связи с революционными событиями и эвакуацией коллекции. К сожалению, большая часть собраний была впоследствии продана большевистским правительством за границу. В 1930-х годах в здании размещался Аэромузей. Во время блокады Ленинграда здание было повреждено бомбой. В 1950 году начались работы по восстановлению музея.
И 2 мая 1951 года музей открыл свои двери для посетителей как военно-исторический музей А. В. Суворова. 28 января 1991 года музею возвратили статус мемориального. Коллекция музея насчитывает свыше 100 000 единиц хранения: это суворовские реликвии, знамёна, мундиры, оружие, ордена, медали, памятные медали, живопись, графика, коллекция оловянных солдатиков (более 55 000).
Собрания музея были приобретены через закупку и частные пожертвования. В основе экспозиции лежат три большие коллекции, одна из которых была подарена Николаем II в 1902-1904 гг. С 1988 по 1998 годы музей был закрыт на реставрацию и вновь открыт для посетителей 8 мая 1998 года.
