Первым официальным русским яхт-клубом был Императорский яхт-клуб, основанный в 1846 году, в члены которого принимались только дворяне. К 1859 году деятельность Императорского яхт-клуба прекратилась, так как собрание высшей аристократии не имело к спорту никакого отношения и яхты их не интересовали. К этому времени парусным спортом начали увлекаться состоятельные сословия, интеллигенция, которым был закрыт доступ в Императорский яхт-клуб.
И в 1858 году несколько энтузиастов водного спорта организовали кружок, назвав его "Моряк на все руки". Этот кружок привлёк многих петербуржцев, и уже в 1859 году на его базе была создана спортивная организация любителей парусного спорта под названием "Клуб Невских ботиков".
После утверждения Морского Устава новый клуб получил официальное название "Санкт-Петербургский Речной яхт-клуб" и в 1860 году 23 июля он открыл свой первый спортивный сезон. Через 5 лет Речной яхт-клуб насчитывал в своем составе около 200 человек и более 80 судов.
Помимо проведения гонок и соревнований, Речной яхт-клуб заботился о развитии спортивного судостроения. В 1864 году была создана шлюпочная мастерская, где строились разнообразные суда — от гребных ботиков до многотонных яхт.
В 1874 году при яхт-клубе были созданы первые в Петербурге Морские классы с бесплатным обучением. В 1875 мастерские яхт-клуб построили первый в России буер "Метель", положив начало развитию буерного спорта в стране. В 1873 году появилось периодическое издание "Памятного листка Санкт-Петербургского Речного яхт-клуба". Издание сразу стало очень популярным и через год было преобразовано в еженедельный журнал "Яхта".
В 1917 году Речной яхт-клуб, находившийся на Крестовском острове, Средняя Невка, 92, был передан в ведение Наркомпроса. 15 марта 1922 года яхт-клуб был передан всеобучу ПВО, затем 18 октября 1924 года был передан в ведение Губпрофсовета.
В 1934 году в связи со строительством ЦПКиО им. Кирова Речному яхт-клубу был отведён новый участок на Петровском острове к западу от реки Керосиновки (окончание строительства к 1938 году). Клуб стал называться яхт-клубом Облпрофсовета. В 1935 году были выделены средства на оборудование учебных классов (начало занятий было запланировано на 15 ноября 1935 года) и на зимнюю стоянку 1935-1936 годов все суда были переведены на Петровский остров.
Интересную роль в истории парусного спорта в России сыграл житель Петербурга Ч. А. Кавос. В 1858 году он приобрёл в Англии небольшую парусную яхту "Забава" длиной 5,2 м. Путешествуя по тихой Чёрной речке в окрестностях Петербурга, он вместе со своими друзьями Василием Познанским и Николаем Вилькинсом случайно увидел удобную гавань, на берегу которой сдавалась внаём дача.
Место друзьям понравилось, и эта стоянка оказалась отправной точкой образования организации "Моряк на все руки". Спустя всего год в составе кружка насчитывалось более сорока петербуржцев, увлеченных парусным спортом. Он был преобразован в "Клуб невских ботиков", став объединением любителей гребного и парусного спорта.
Так как количество яхт, шлюпок и гребных судов увеличивалось очень быстро, то на тихих гладях Чёрной речки стало тесновато, и вскоре клуб нашёл себе новую удобную стоянку на Крестовском острове, на левом берегу Средней Невки.