4 июня 1897 года на верфи "Новое Адмиралтейство" в Петербурге было начато строительство крейсера "Аврора". Руководил постройкой инженер-кораблестроитель К. М. Токаревский. Крейсер "Аврора" был торжественно спущен на воду 24 мая 1900 года в присутствии императора Николая II. А в июле 1903 года вступил в строй боевых кораблей флота России.
Свое название крейсер получил в честь фрегата "Аврора", защищавшего Петропавловск-Камчатский в годы Крымской войны (1853-1856). В период русско-японской войны 1904-1905 годов крейсер принял боевое крещение в Цусимском сражении.
Вернувшись на Балтийское море, он долгое время служил как учебный корабль, на котором проходили практику гардемарины Морского корпуса. В период Первой мировой войны крейсер принимал активное участие в боевых действиях на Балтийском море.
В 1917 году экипаж "Аврора" принял участие в февральских и октябрьских революционных событиях, а также последовавших за ними гражданской войне и отражении иностранной интервенции. В 1922-1923 годах крейсер был введен в строй и стал учебным кораблем, на котором до 1940 года проходили корабельную практику курсанты военно-морских училищ.
Во время Великой Отечественной войны в суровые годы ленинградской блокады "Аврора" стоял у стены в порту Ораниенбаума (ныне г. Ломоносов) и подвергался фашистским обстрелам и бомбардировкам. В 1948 году крейсер был пришвартован у Петроградской набережной.
До 1956 года "Аврору" использовали в качестве учебной базы Ленинградского нахимовского училища. Впоследствии его переоборудовали в корабль-музей. По сегодняшний день крейсер является филиалом Центрального военно-морского музея.
