Памятник "Царь-плотник" возвышался на набережной против западного павильона Адмиралтейства. Изображал молодого Петра I во время обучения корабельному делу в голландском городе Заандаме. Памятник был открыт 14 (27) июня 1910 года. Его автором был Л. А. Бернштам.
В 1907 году на выставке в Париже государя Николая II заинтересовали два макета памятников, выполненные из гипса. Их автором был Леопольд Бернштам. Один макет носил название "Пётр, спасающий рыбаков близ Лахты", другой — "Петр, обучающийся корабельному мастерству в Саардаме".
По повелению императора в 1910 году с макетов отлили бронзовые памятники и установили на Адмиралтейской набережной напротив восточного павильона Адмиралтейства. Монументы стали подарком государя Санкт-Петербургу к 200-летию Полтавской победы.
В 1911 году по распоряжению государя с памятника "Царь-плотник" отлили две бронзовые копии. Одну, меньшего размера, в 1913 году установили в Летнем саду возле дворца Петра I. Другую, точную копию памятника, российское правительство передало в дар городу Заандаму, где Пётр I под именем плотника Петра Михайлова прожил 8 дней, обучаясь судостроительному делу.
В январе 1919 года памятник "Царь-плотник" был демонтирован и отправлен на переплавку. Скульптура в Летнем саду простояла до 1934 года.
В 1990-х годах с голландского памятника была снята копия, которую установили там же на Адмиралтейской набережной. Копия была подарена Санкт-Петербургу правительством Нидерландов. На установке присутствовал принц Оранский Виллен-Александер, наследник Нидерландского престола, ныне король Нидерландов.
Копия "Царя-плотника" была выполнена с находившегося памятника в г. Саардам, ныне Заандам. Бронзовая скульптура Петра I доставили в город на Неве на военном корабле Королевских ВМС Нидерландов 1 августа 1996 года.
7 сентября 1996 года копия памятника "Царь-плотник" была установлена на набережной рядом со зданием Адмиралтейства. Постамент выполнил архитектор Ф. К. Романовский, художник И. Г. Уралов.
В этот день одновременно в Заандаме и Санкт-Петербурге были организованы праздничные торжества, посвященные 300-летнему юбилею поездки Петра I в Голландию. Церемонию в Санкт-Петербурге открывал наследный принц Виллем-Александр.
Надпись на постаменте гласит:
Этот памятник подарен городу Санкт Петербургу Королевством Нидерландов. Открыт 7 сентября 1996 года Его Королевским Высочеством Принцем Оранским.
Повторение памятника стоит с 1911 года на главной площади города Заандама в Нидерландах.