Адмиралтейская набережная расположена в Адмиралтейском районе Санкт-Петербурга. Проходит по левому берегу реки Большой Невы и 2-го Адмиралтейского острова. Начинается от перекрёстка Дворцового проезда с Дворцовой набережной и Дворцовым мостом, заканчивается Сенатской площадью.
С момента постройки города в 1703 году и Адмиралтейства в 1704 году эта часть берега большой Невы использовалась как выход к реке судостроительной верфи Адмиралтейства. Через эти "речные ворота" поставлялось сырьё и материалы, здесь же спускались с эллингов построенные корабли.
Набережная была создана, когда в 1844 году все судостроительные работы были перенесены в галерную гавань, и в связи с этим были засыпаны все каналы и бассейны на его территории. В 1818 году у восточного и западного павильонов Адмиралтейства по проекту инженера А. Д. Готмана были поставлены пристани.
В 1819—1821 годах в набережную между Адмиралтейством и зданием Сената были встроены береговые "быки" Исаакиевского наплавного моста. По обеим сторонам опор моста находятся спуски к Неве, созданные для того, чтобы жители могли брать воду из реки и садиться на суда. Строительство по проекту А. А. Бетанкура вёл инженер В. Треттер.
В 1832 году Дворцовую пристань украсили декоративными вазами и скульптурными фигурами львов. Набережная носит название Адмиралтейской с 1874 года. В 1879 году по набережной было открыто движение. В апреле 1872 года вышло высочайшее распоряжение об устройстве набережной вдоль Главного Адмиралтейства.
Работы финансировались за счёт средств, полученных от продажи под застройку земельных участков между крыльями верфи. 7 февраля в Санкт-Петербургской думе состоялся конкурс проектов. У конкурса была следующая формулировка: "На сооружение гранитной набережной от Петровской площади вдоль Главного Адмиралтейства до Дворцового моста".
Конкурс выиграл проект инженеров В. М. Карловича и С. С. Селянинова. Закладка гранитной набережной между Дворцовой и Петровской пристанями на месте деревянной была выполнена 26 августа (14 августа по ст. ст.) 1873 года, а уже 3 декабря (21 ноября по ст. ст.) 1874 года состоялось её торжественное открытие.
В 1875 году на набережной был устроен широкий бульвар. Судя по картине А. К. Беггрова она сильно отличалась от современного состояния: уже была каменной и находилась значительно левее нынешнего положения магистрали. В 1909 и 1910 годах перед пристанями были установлены скульптурные группы "Пётр I спасает утопающих в Лахте в 1724 году" и "Царь-плотник".
С 1912 года началось строительство Дворцового моста, и в связи с этим в 1914—1916 годах пристань была разобрана и перенесена на новое место, ниже по течению — в створе ворот восточного павильона Адмиралтейства. Порфировые вазы были перенесены на Петровскую пристань, а львы теперь установлены на постаментах из красного гранита вновь сооружённой Дворцовой пристани.
