Императорское Русское военно-историческое общество ставило своей задачей объединение подданных Российской империи для изучения и сохранения сведений о военной истории, поиск и археологические исследования мест сражений прошлого, создание и описание военно-исторических музеев, коллекционирование военной формы, оружия и атрибутики, публикация сведений о наследии предков и текущих событиях.
20 апреля (7 апреля по ст. ст.) 1907 года состоялось первое общее собрание членов-учредителей Русского военно-исторического общества. 9 сентября (27 августа по ст. ст.) 1907 года в Петербурге было создано Императорское Русское военно-историческое общество. Был утверждён его устав. А в конце сентября Николай II принял звание почётного председателя РВИО и позволил ему именоваться Императорским.
Руководил Обществом совет, состоявший из 12 человек, избравшихся закрытым голосованием на общем собрании. Председателем Совета был избран генерал от кавалерии Дмитрий Антонович Скалон. Должность Первого товарища председателя занимал генерал от инфантерии Александр Захарович Мышлаевский, а с 1912 года — генерал-лейтенант Николай Петрович Михневич.
Оба они совмещали указанный выборный пост с должностью начальника Главного штаба, что обеспечивало официальные и неофициальные связи общества. Денежное обеспечение деятельности общества слагалось из ежегодных членских взносов (5 рублей для действительных членов, 3 рубля для членов-сотрудников), частных пожертвований, доходов от изданий и пособий казны.
Периодическим органом был ежемесячный "Журнал императорского Русского военно-исторического общества". Общество выпускало также "Труды Императорского русского военно-исторического общества " (1909—1912) и "Записки разряда военной археологии и археографии" (1911—1914).
С началом Первой мировой войны деятельность общества была сведена до минимума, так как практически все его члены отправились на фронт. Формально общество продолжало существовать вплоть до Октябрьской революции.
В 2012 году, по Указу президента РФ № 1710 от 29 декабря 2012 года, было создано Российское военно-историческое общество, являющееся преемником Императорского Русского военно-историческое общества.
14 марта 2013 года в Москве состоялся его учредительный съезд. В работе съезда принял участие Президент Российской Федерации Владимир Путин, председателем Совета общества избран министр культуры России, доктор исторических и политических наук Владимир Мединский.
