2 июня в 1682 году после бунта стрельцов в Москве боярская Дума постановила считать: Ивана V — "первым" царём, а Петра I — "вторым" царём. Земский собор утвердил эти назначения. До этого предшествовал тот факт, что 26 мая выборные от стрелецких полков явились во дворец и потребовали, чтобы старший Иван признавался первым царём, а младший Пётр — вторым.
Опасаясь повторения погрома, бояре согласились, и патриарх Иоаким тотчас же совершил в Успенском соборе торжественный молебен о здравии двух наречённых царей; а 25 июня венчал их на царство. 29 мая стрельцы настояли, чтобы царевна Софья Алексеевна приняла на себя управление государством по причине малолетства её братьев.
Царица Наталья Кирилловна должна была вместе с сыном Петром — вторым царём — удалиться от двора в подмосковный дворец в селе Преображенском. В Оружейной палате Кремля сохранился двухместный трон для юных царей с маленьким окошечком в спинке, через которое царевна Софья и приближённые подсказывали им, как вести себя и что говорить во время дворцовых церемоний.
Иван V Алексеевич (27.08.1666-29.01.1696) — русский царь в 1682-1696 годы. Сын русского царя Алексея Михайловича Тишайшего и царицы Марии Ильиничны, урождённой Милославской. Был болезненным и малоспособным человеком. Хотя "младшим царём" считали Петра I, а "страшим царём" был назван Иван V Алексеевич, последний никогда практически не занимался государственными делами. В 1682 — 1689 за него Россией управляла царевна Софья, а в 1687-1696 — Петр I.
Пётр I Алексеевич, названный Великим, (9 июня 1672 года — 8 февраля 1725 года) — последний царь всея Руси (с 1682 года) и первый Император Всероссийский (с 1721 года), кто основал великий город на Неве — Санкт-Петербург 27 мая 1703 г. Пётр Первый был представителем династии Романовых и провозглашён царём в 10-летнем возрасте, стал править самостоятельно с 1689 года. Формальным соправителем Петра был его брат Иван до своей смерти в 1696 году.
С юных лет Пётр проявляя интерес к наукам и заграничному образу жизни, был первым из русских царей, который совершил длительное путешествие в страны Западной Европы. По возвращении из него, в 1698 году Пётр развернул масштабные реформы российского государства и общественного уклада. Одним из главных достижений Петра стало решение поставленной в XVI веке задачи: расширение территорий России в Прибалтийском регионе после победы в Великой Северной войне, что позволило ему принять в 1721 году титул российского императора.
В официальной российской историографии Петра Первого принято считать одним из наиболее выдающихся государственных деятелей, определившим направление развития России в XVIII веке. Однако некоторые историки, в том числе Николай Карамзин, Василий Ключевский, Павел Милюков и другие, высказывали резко критические оценки.
