Учёные Петербурга разработали беспилотного робота-грузчика для промышленных предприятий
В Петербурге создали беспилотного робота, способного транспортировать грузы весом до 150 килограмм и передвигаться в узких пространствах, а также разворачиваться на месте, без разворота менять направление и даже двигаться боком.
Это удалось специалистам Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ». Автоматизированная четырёхколесная платформа сможет обеспечить эффективную логистику на территории предприятий.
На каждом колесе робота установлен электропривод. При отказе одного из них движение по заданному маршруту продолжится с помощью остальных исправных приводов.
Модульная конструкция позволяет оснащение оборудованием для выполнения различных задач. В настоящее время представленные на рынке аналоги оснащаются одним или двумя моторами.
Разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов большей надёжностью и КПД.
https://etu.ru/ru/nauchnaya-i-innovacionnaya-deyatelnost/novosti1/uchenye-leti-razrabotali-bespilotnogo-robota-dlya-transportirovki-gruzov-na-promyshlennyh-predpriyatiyah